RoboGuide gelecekte hayvanların yerini alabilecek robot rehber köpektir

İlk robotların ve daha gelişmiş Yapay Zeka (AI) yazılımlarının ortaya çıkmaya başladığı ve herkesin işinden endişe duymaya başladığı zamanı hatırlıyor musunuz? Artık endişelenme sırası köpeklerde.

A Glasgow Üniversitesiİskoçya'da yakın zamanda sundu RoboGuidekör veya görme engelli kişilerin kendilerini yönlendirmelerine ve kapalı alanlarda hareket etmelerine yardımcı olmak için geliştirilmiş bir tür robot rehber köpektir.

"Hedefimiz, kör ve görme engelli insanlara çok çeşitli iç mekan koşullarında yardımcı olmak için her şekil ve boyuttaki robotlarla kullanıma uyarlanabilecek eksiksiz bir sistem geliştirmektir." Görme engellileri ekstra yardıma ihtiyaç duyduklarında destekleyebilecek sağlam bir ticari ürün yaratabilmeyi umuyoruz.”

Wasim Ahmad, RoboGuide ortak araştırmacısı, Glasgow Üniversitesi James Watt Mühendislik Okulu'nda

Robotik köpek ile ortaklaşa yaratıldı Forth Valley Duyusal Merkezi Vakfı (FVSC) ve Kraliyet Ulusal Görme Engelliler Enstitüsü (RNIB)İskoçya'da her türlü görme bozukluğu olan insanlara yardım eden iki hayır kurumu (FVSC durumunda, işitme bozukluğu olan kişilere de destek verilmektedir).

Ortaklıklar sayesinde her iki kurumdan gönüllüler cihazı ilk test eden kişiler oldular. RoboGuide. Aralık 2023'te grup şuraya gitti: Hunteriyenİskoçya'nın en eski müzesi olan altı farklı sergide, robot rehber köpek eşliğinde ziyaret deneyiminin nasıl olacağını değerlendirmek üzere bir araya geldi.

Dokuz aylık araştırma projesi, Birleşik Krallık Ulusal Bilim ve Araştırma Finansman Ajansı'nın (UKRI) bir parçası olan Mühendislik ve Fizik Bilimleri Araştırma Konseyi'nin (EPSRC) finansmanıyla desteklendi.

RoboGuide neler yapabilir?

Konunun baş araştırmacısı Olaoluwa Popoola'ya göre James Watt Mühendislik Okulu da Glasgow ÜniversitesiMevcut robotların ana dezavantajlarından biri, rehberlik için kullanılan teknolojinin, bunların görme engelli kişiler için rehber veya asistan olarak kullanışlılığını sınırlayabilmesidir.

"Örneğin, gezinmek için GPS kullanan robotlar açık havada iyi performans gösterebilir, ancak genellikle sinyal kapsama alanının zayıflayabileceği iç mekanlarda zorluk yaşarlar. Kameraları 'görmek' için kullanan diğerlerinin görüş alanı sınırlıdır, bu da insanları nesnelerin etrafında veya köşelerde güvenli bir şekilde yönlendirmeyi zorlaştırır.”

Olaoluwa Popoola, Glasgow Üniversitesi James Watt Mühendislik Okulu'ndaki RoboGuide baş araştırmacısı

Bu nedenle, robot rehber köpeğin (ve gelecekte yardım edeceği kişilerin) konumu ve hareketinde herhangi bir engel olmaması için, dış kısmında etrafındaki alanı iyi bir şekilde haritalamak ve değerlendirmek için bir dizi gelişmiş sensör bulunur. Hassasiyet Çevrenizde.

Ayrıca Glasgow Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, robotik köpeğin farklı yerler arasındaki en iyi rotaları öğrenmesine olanak tanıyan bir yazılım geliştirdi. Ayrıca sabit veya hareketli engellere çarpmamak için sensörleri tarafından gönderilen verileri gerçek zamanlı olarak yorumlayabiliyor.

Bir başka yeteneği RoboGuide insanlarla iletişim kurma yeteneğidir. Yapay Zeka (AI) ile desteklenen robot rehber köpek, insanları yalnızca anlamakla kalmıyor, aynı zamanda insanlarla iletişim kurabiliyor, soruları ve komutları anlayabiliyor ve karşılığında cevaplar ve rehberlik sağlayabiliyor. Bu, Hunterian'daki altı gönüllü gösteriminde meydana geldi.

Halihazırda oluşturulmuş diğer robotik rehber köpeklere göz atın

Ek olarak RobotKılavuzuEsas olarak üniversiteler tarafından geliştirilen başka robot rehber köpek projeleri ve prototipleri de mevcut.

Bu çizginin öncülerinden biri, 2021 yılında, orijinal olarak Massachusetts Teknoloji Enstitüsü tarafından tasarlanan bir mini robot köpeği değiştirerek, bir robot rehber köpeğin daha ilkel bir prototipini oluşturan Berkeley Üniversitesi, Kaliforniya'daki (ABD) araştırmacılar tarafından yaratıldı. (MİT).

Robotik köpek, etrafındaki ortamın haritasını çıkarmak için bir lazer mesafe belirleme sistemiyle donatıldı ve gözleri bağlı bir kişi, robotun işlevselliğini, kör veya görme engelli kişiler için olası bir rehber olarak değerlendirmek üzere test etti.

Geliştirilen başka bir robot rehber köpek ise artık daha az temeldir. RoboDogİsviçre'deki Zürih Federal Teknoloji Enstitüsü'ndeki (ETH Zürih) D-ITET Proje Tabanlı Öğrenme Merkezi tarafından oluşturulan ve Eylül 2023'te sunulan bir projedir. Yapay zeka ile yenilikleri ilerletmeyi amaçlayan bir üniversite girişiminin parçası olan robot köpek İsviçre, Halihazırda piyasada bulunan bir temel kullanılarak oluşturuldu ve araştırmacılar bunun üzerine yeni sensörler ve yeni bir hesaplama birimi de dahil olmak üzere ek donanımlar inşa etti.

“RoboDog'un ana proje hedefi, kör insanların günlük yaşamlarını yönlendirmelerine yardımcı olmaktır. Rehber köpeklerin eğitimi çok paraya mal oluyor ve amacımız, engellerden kaçınırken otonom navigasyon ve kör insanlara rehberlik etme yeteneğine sahip bir robotik sistem geliştirmek.”

Davide Plozza, EHZ Zürih'te doktora öğrencisi ve RoboDog projesi katılımcısı

Mevcut robot köpeklerin diğer türleri

Kör veya görme engelli insanlara yardım etmek için geliştirilen robot köpeklerin yanı sıra başka birçok robot köpek var. sektörde devrim yaratan robotlarhatta çoğu dört ayaklı şeklini koruyor.

Sizin için bazı örnekler seçtik (insanların bazı problemlerini veya zorluklarını çözmek için geliştirilen dört ayaklı robotlardan bahsetmeye devam ettiğimizi vurgulayarak) Şirket için tasarlanmış robotlar, eğitim amaçlı veya oyuncak olarak):

Boston Dynamics

A Boston DynamicsEn ünlü robot mühendisliği şirketlerinden biri, birkaç yıl içinde geliştirilen robot köpeklerin bazı versiyonlarına sahiptir.

2004 yılında şirket şunu yarattı: BigDog, laboratuvardan ayrılan ilk bacaklı robotu. Amerika Birleşik Devletleri askeri araştırma kurumu olan Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından finanse edilen robot köpek, muhtemelen geleneksel araçlar için fazla zorlu arazilerde askerlere eşlik etmek amacıyla geliştirildi.

Daha sonra 2011 yılında şirket bir video yayınladı. AlphaDog, Ayrıca şöyle bilinir LS3 (Bacaklı Takım Destek Sistemi), yeni nesil BigDog. Aralık 2015'te BigDog projesi, kullanılan motorun savaşta kullanılamayacak kadar gürültülü olması nedeniyle durduruldu. Ancak şirketin üzerinde çalıştığı başka bir robot köpek daha vardı. Spotbu sefer tamamen elektrikli.

Şu anda dünyanın en ünlü dört ayaklı robotlarından biri olan bu robot köpeğin Boston Dynamics'in videosunu veya fotoğrafını muhtemelen görmüşsünüzdür. 2023 yılında Brezilya Endüstriyel Kalkınma Ajansı (ABDI) ile Itaipu Teknoloji Parkı (PTI) arasındaki ortaklık aracılığıyla, kritik altyapı denetimlerinde ve olası kurtarma görevlerinde kullanılmak üzere iki birim Brezilya'ya geldi.

Hayalet Robotik

Bu kez dört ayaklı robotlar konusunda uzmanlaşmış bir başka büyük ABD üreticisi de Hayalet Robotik2015'ten beri Q-UGV'ler (Portekizce insansız otonom dört ayaklı kara araçlarının kısaltması) konusunda uzmanlaşmıştır.

2020 yılında ana modellerinden biri olan Vizyon 60, devriye ve güvenlik görevleri için Avustralya Ordusu ve ABD Hava Kuvvetleri tarafından test edildi. 2021'de robot köpeğin bu kez yerleşik bir keskin nişancı tüfeği içeren yeni bir versiyonu piyasaya sürüldü ve 2023'te Avustralyalı askerler beyin sinyallerini okuyabilen ve bunları robotlar için komutlara dönüştürebilen bir kaskla eğitime başladı.

Derin Robotik

Şimdi Amerika Birleşik Devletleri'nden ayrılarak Derin Robotik 2017 yılında kurulan ve dört ayaklı robotlara yönelik endüstriyel uygulamalar geliştirmeye odaklanan Çinli bir şirket olup, Çin'de dört ayaklı robotlarla tam otonom denetim gerçekleştiren ilk şirkettir.

Şirketin amiral gemisi de dahil olmak üzere bazı robot köpek modelleri var. X30Denetim, soruşturma, güvenlik, araştırma ve haritalama dahil olmak üzere çeşitli alanlardaki endüstri ihtiyaçlarını karşılamak üzere tasarlanmıştır. Başka bir model, X20, aşırı çalışma koşulları altında endüstriyel muayeneyi amaçlamaktadır.

3 yılında piyasaya sürülen bir diğer model Lite-2023 ise daha hafif ve daha küçük bir versiyon olup, takla atmayı bile gerçekleştirebilmektedir. Lite3 serisi dört modelle birlikte gelir: teknoloji meraklıları için tasarlanmış temel bir model ve ayrıca bilimsel çalışma amacıyla tasarlanmış üç gelişmiş versiyon daha.

HERHANGİ BİRBiyotik

ABD'den bir başka şirket ise HERHANGİ BİRBiyotik, bu sefer İsviçre'de bulunuyor ancak Deep Robotics gibi aynı zamanda denetimler için dört ayaklı robotların geliştirilmesine de odaklandı.

İki ana modeli şunlardır: HERHANGİ BİR ve HERHANGİ BİR2022 yılında Vale tarafından satın alınan ve hemen hemen aynı izleme ve bakım işlemlerini gerçekleştiren, Petrol ve Gaz tesislerindeki operasyonlar için ideal ilk robot köpek oldu.

Brezilya'nın kendi dört ayaklı robot köpeği var

Son fakat bir o kadar da önemli: Brezilya'nın ayrıca kendi robot köpeği var. BitDog. Ve sadece bu da değil; o, Güney Amerika'daki ilk robot köpektir.

O BitDog 2022 yılında Federal Goiás Üniversitesi'nde (UFG) Yapay Zeka Mükemmeliyet Merkezi'nde (CEIA) Yapay Zeka alanında lisans derecesine sahip yaklaşık 50 öğrenci tarafından oluşturuldu ve becerileri arasında petrokimya ve elektrik alanında izleme ve denetim yer alıyor. hizmetler, demiryolu ve endüstriyel. Teknoloji, Güney Amerika'da bir öncüdür ve üniversitenin Yapay Zeka Mükemmeliyet Merkezi'nde (CEIA) geliştirilmiştir.

Satılık robot köpek var mı?

Şu anda geliştirilen dört ayaklı robotların çoğu, tehlikeli bölgelerdeki denetimler ve askeri operasyonlar gibi belirli hizmetlere yöneliktir. Ancak satılık bazı modeller (ve ilgili fiyatlar) bulmayı başardık:

• Boston Dynamics Noktası: Bu modelden biraz yukarıda bahsetmiştik (Mark Ronson ve Bruno Mars'ın yazdığı UpTown Funk'ta dans eden robot köpeği hatırlıyor musunuz?) ve 2015'teki gelişimine rağmen şirket, robotu ancak dört yıl önce, 2020'de satmaya başladı. Boyutu 50 ila 68 santimetre arasında değişen (dört ayak üzerinde) ve 564 saat 1 kullanım sağlayan 30 Wh pil ile Spot'u yalnızca 74,500 $ (veya mevcut fiyatla 367.784 R $) karşılığında eve götürebilirsiniz.
• tek ağaç Go2 ou Unitree Go2 Pro Unitree Robotics tarafından: Gerçekten ama gerçekten bir robot köpek istiyorsanız, Spot'a daha ucuz bir alternatif Unitree Go2 veya Unitree Go2 Pro'dur. Daha önce bahsedilenler gibi daha sağlam ürünlerle Unitree Robotics, aynı zamanda tüketime yönelik bir modele sahip olan birkaç şirketten biridir. bu iki robotta olduğu gibi. 40 santimetrenin biraz üzerinde uzunluğa sahip, yaklaşık 8.000 ila 1 saatlik kullanım kapasitesine sahip 2 mAh pil ile temel modelin fiyatı 1.600 dolar (7.899 R$), Pro'nun fiyatı ise nakliye maliyeti hariç 2.800 dolar (13.822).

Bende gör

https://www.showmetech.com.br/robos-da-boston-dynamics-dancam/

Boston Dynamics robotları insanlardan daha iyi dans ediyor

Kaynaklar: Glasgow Üniversitesi, Sonraki Web, CNBC, CEIA – Goiás Federal Üniversitesi, Telli

Tarafından gözden geçirildi Glaukon Hayati 20/2/24 tarihinde.