Tekerlekli transformatör drone uçma ve yürüme yeteneğine sahip

O Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü (Caltech) bir drone yaratmayı başardı “TrafoRobotun iki veya dört tekerlek üzerinde uçmasını ve yürümesini sağlayan tekerleklere sahip: Çok Modlu Mobilite Morphobot (çok modlu mobilite morforobotu, ücretsiz çeviride) veya M4, farklı aktivitelere uyum sağlayan rotorlara sahiptir. bu yüzden M4 Örneğin ayağa kalkabilir veya takla atabilir.

Araştırmacıların dergide yayınlanan bilimsel makalesine göre, drone'nun gerçekleştirebileceği sekiz tür hareket var ve bu da ona farklı görevleri yerine getirme olanağı sağlıyor Doğa İletişim 27 Haziran'da. Ayrıca, M4 bulunduğu ortamlara en uygun modu seçebilir. Morforobotun diğer avantajları, projede yer alan araştırmacıların konuşmaları ve fonksiyonları şu anda web sitemizde görülebiliyor. gösteri teknolojisi.

Transformer drone ne tür hareketler yapabilir?

Drone'un esnekliği M4 Onu robot yapan da bu.”Trafo“Videoda gördüğünüz gibi. Robot, adaptasyon kolaylığının yanı sıra yapay zekaya da sahiptir (IA) hangi modda çalışacağınıza karar vermek için: karada hareket ediyorsanız dört veya iki tekerleği kullanabilirsiniz; geçilemeyecek bir engel olduğunu fark ederse şekil değiştirerek uçmaya başlar; Kendinizi rotorlardan destekleyerek takla atabilirsiniz.

Ayrıca robot drone, emekleme, çömelme, hareketsiz ayakta durma ve konumu tanıma ve hatta tekerlekleri ile bir şeyleri toplama gibi daha temel hareketleri gerçekleştirebiliyor: Aşağıdaki videoda 13 saniyede, M4 bir topu yakalamak. Kaleci olup olmayacağını zaman gösterecek. Drone hareket ederse rotorlarını yukarı doğru harekete geçirir (GIF'e göz at) stabiliteyi korumak, aşağı yukarı dizler gibi bükülmeye başlayan alt tekerlekleri hareket halinde tutmak için.

M4 drone'un özellikleri nelerdir? Uygulamaları keşfedin

Projenin yaratıcıları M4 Drone'un çeşitli faaliyetlere yardımcı olabileceğini iddia ediyor. Kesilen bir araziden geçme ihtiyacı varsa drone çok fazla zorluk yaşamadan geçebilir. Uçuş aynı zamanda rotaya da uyum sağlıyor ve bir noktada inmeniz gereken bir rotayı takip edebiliyor.

Bu ve diğer faaliyetler için uçan morforobotlara güvenmek aynı zamanda onun özelliklerini bilmeyi de gerektirir. Tüm bileşenleri ve iki "bacağı"nın "bağlantı yeri" olduğu dikkate alındığında toplam ağırlığı 6 kg'dır. Ancak dördünün ortak bir özelliği var: Basit bir şekilde kaymalarına yardımcı olan kavisli pervanelere sahipler.

Çok modlu drone'un arkasındaki film yapımcıları, uçarken, yürürken, takla atarken ve hatta tekerlekleriyle bir şeyler toplarken, kurtarma operasyonlarının teknolojiyle kolaylaştırılabileceğini belirtiyor. Uzay araştırmaları, evlere paket teslimatı, dijital mimari, drone için diğer olası uygulama türleridir Trafo.

Araştırmacılar yürüyen, uçan morforobotu nasıl geliştirdi?

Sonuç olarak araştırmaya katılan M4 farklı alanlardan farklı bilim adamları. Yapılacak drone için her iki bilim insanı da Caltech yanı sıra diğer eğitim kurumları da dahil oldu: Alireza Ramezani, elektrik ve bilgisayar mühendisliği yardımcı doçenti ve Mori GaripOrganizma tabanlı teknolojiler geliştiren havacılık ve biyoilhamlı mühendislik profesörü Northeastern Üniversitesi.

Teknik kısıma gelince; Caltech önemli bir katkı sağladı. Oradan, havacılık araştırmacısı, Eric Sihite; mühendis ve tasarımcı Rıza Nemovi do Otonom Sistemler ve Teknolojiler Merkezi (CAST; Otonom Teknolojiler ve Sistemler Merkezi Caltech); dır-dir Arash Kalantari do Jet Propulsion Laboratuvarı (JPL; Jet Propulsion Laboratory), California enstitüsü (ABD) ve Jet Propulsion Laboratory'nin ortaklığıyla oluşturuldu. NASA.

Bu makalenin video ve animasyonlarındaki formata ulaşmak için çeşitli taslaklar tasarlandı. Bazıları mirketlerin dik durmalarından ilham alırken, diğerleri morsları ve deniz aslanlarını taklit ederek onların yüzme hareketlerini ve hareket etmek için farklı yüzeylerden destek almayı denedi. Şu anda drone uçuşuna odaklanıyorlardı. Garip ve meslektaşları kuşun hareketi hakkında düşündüler Chukar kekliğiOrta Doğu'nun bazı bölgelerinde ve Asya'nın bazı kısımlarında yaşar.

"Amacımız, çok sayıda hareket moduyla olağanüstü mobilite yetenekleri sergileyen bir sistem tasarlayarak hareketin sınırlarını kırmaktı. M4 projesi bu hedeflere ulaşmada başarılı oldu.”

Alireza RamezaniNortheastearn Üniversitesi'nde araştırmacı.

Yayınlanan çalışma Doğa İletişim hakkında bir dizi ayrıntılı ve teknik açıklama içerir. M4, test örneklerinden drone'nun çalışır durumda olduğu videolara kadar her şeyi gösteriyor. Yayın, morfobotun bölgeleri izlemede ne kadar kullanışlı olduğunu ve yukarıdaki görselde olduğu gibi neredeyse bir kaykaycı gibi hareketler gerçekleştirdiğini bile gösteriyor. Bu nedenle araştırmacılar, olasılıkların çok fazla olduğunu ancak enerji kullanımının hareket türleri arasında büyük ölçüde farklılık göstermesi nedeniyle drone'nun yine de ayarlamalar yapabileceğini vurguluyor.

Drone'a sahip olmak için para ödersiniz M4 evde? Onunla ne yapacaksın? Yorumlarda bize bildirin gösteri teknolojisi!

Şunu da görün:

kaynak: Verge | Tabiat | Caltech | Teknoloji Araştırmacısı | Amerikan Seramik Derneği

Tarafından gözden geçirildi Glaukon Hayati 3/7/23 tarihinde.